Na obali rijeke Zete, u sredistu bjelopavlicke ravnice smetio se grad Danilovgrad. Danilovgrad je dobio ime po svom idejnom tvorcu knjazu Danilu. Ipak temelje ovom malom gradu prvi postavlja kralj Nikola 1870. Danilovgrad obiluje istorijskim spomenicima od kojih je za ovaj grad najznacajniji manastir Zdrebaonik. Ovaj manastir je udaljen dva kilometra od Danilovgrada i zaduzbina je Nemanjinog sina Vukana. Kako su okolne planine preko 1000 m nadmorske visine Danilovgrad je pogodan i za razvoj planinskog turizma. Grad je poznat po odlicnom kamenu pa tako privlaci veliki broj umetnika. Poznato izletiste i izvoriste Glava Zete nalazi se u neposrednoj blizini grada.